閥門機床按照對被控制量有無檢測反饋裝置可以分為開環(huán)和閉環(huán)兩種,。在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據(jù)測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種,。在開環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，還發(fā)展了一種開環(huán)補償型數(shù)控系統(tǒng)。
數(shù)控裝置發(fā)出信號的流程是單向的,，所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題,。也正是由于信號的單向流程，它對機床移動部件的實際位置不作檢驗,，所以機床加工精度不高,，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。工作過程是：輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控裝置運算分配出指令脈沖,，通過伺服機構(gòu)(伺服元件常為步進電機)使被控工作臺移動,。
這種機床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng),，調(diào)試方便,，維修簡單，但其控制精度受到限制,。
閉環(huán)控制閥門機床,。由于開環(huán)控制精度達不到機床和大型機床的要求，所以檢測它的實際工作位置,，為此,，在開環(huán)控制數(shù)控機床上增加檢測反饋裝置，在加工中時刻檢測機床移動部件的位置,，使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合,，以期達到很高的加工精度。
閉環(huán)控制系統(tǒng)框,。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時,，此時若工作臺沒有移動，則沒有反饋量,，指令值使得伺服電機轉(zhuǎn)動,，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺實際位移量反饋回去,，在位置比較電路中與指令值進行比較,，用比較的差值進行控制,，直至差值時為止，較終實現(xiàn)工作臺的定位,。這類機床的優(yōu)點是,，，但是調(diào)試和維修比較復(fù)雜,。其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，所以在設(shè)計時對穩(wěn)定性給予足夠的重視。
因而靈活性和適應(yīng)性強,，也便于批量生產(chǎn),，模塊化的軟，硬件,，提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和性,。所以，現(xiàn)代數(shù)控機床都采用CNC裝置,。半閉環(huán)控制數(shù)控機床,。
這種控制方式對工作臺的實際位置不進行檢查測量，而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件,，如測速發(fā)電機A和光電編碼盤B(或旋轉(zhuǎn)變壓器)等間接檢測出伺服電機的轉(zhuǎn)角,，推算出工作臺的實際位移量，用差值來實現(xiàn)控制,。
閥門數(shù)控機床電氣故障常用的診斷方法常用診斷方法綜如下：
(1)直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,，就是利用感官的檢查。
①詢問向故障現(xiàn)場人員仔細詢問故障產(chǎn)生的過程,，故障表象及故障后果,，并且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
②目視總體查看閥門數(shù)控機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置,，主軸狀態(tài),，刀庫，機械手位置等),，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng),，溫控裝置，潤滑裝置等)有無警報指示,，局部查看有無保險燒煅,，元器件燒焦，開裂,，電線電纜脫落,，各操作元件位置正確與否等等。
③觸摸在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況,，各插頭座的插接狀況,，各功率及信號導(dǎo)線(如伺服與電機接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因,。
④通電這是指為了檢查有無冒煙，打火,，有無異常聲音,，氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析,。
閥門數(shù)控閥門數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)研,，分析與診斷的過程也就是故障的排除過程，一旦查明了原因,，故障也就幾乎等于排除了,。因此故障分析診斷的方法也就變得重要了。
(2)儀器檢查法使用常規(guī)電工儀表,，對各組交，直流電源電壓,，對相關(guān)直流及脈沖信號等進行測量,，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,，及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點的測量,，用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值，相位甚至有無,，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等,。
(3)信號與警報指示分析法
①硬件警報指示這是指包括數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子,，電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。
②軟件警報指示如前所述的系統(tǒng)軟件,，PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有警報呈現(xiàn),，依據(jù)呈現(xiàn)的警報號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
