現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,，了沖壓生產(chǎn)向高速化,、自動(dòng)化和智能化方向的發(fā)展,。傳統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)多采用專機(jī)操作和人工上下料,，而這種生產(chǎn)方式己不能滿足日益發(fā)展的工業(yè)要求。如今,，雙面數(shù)控鏜孔機(jī)床在沖壓生產(chǎn)中引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)單元和建立柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線,，不僅可以實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備的、高速化,，還可以提高產(chǎn)品加工的質(zhì)量和精度,，同時(shí)也開辟了沖壓生產(chǎn)技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。沖床機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而的智能設(shè)備,，它能夠間接或直接地代替人工在相關(guān)沖壓工位上進(jìn)行物料的取放、搬運(yùn)和沖壓上下料等工作,，從而地提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。

沖壓加工是一種塑性成型技術(shù)，它主要通過(guò)壓力機(jī)加工放入模內(nèi)的工件,，使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù),。沖壓加工離不開板件、沖模和壓力機(jī)的相互配合,。沖壓加工生產(chǎn),，且易于建立自動(dòng)化生產(chǎn)線，如飯金加工所涉及的板料沖裁,、開卷和矯平精整,，可以在壓力機(jī)上設(shè)計(jì)復(fù)合加工沖模，一次性加工生產(chǎn)所需的多道工序,。除此之外,，傳統(tǒng)沖壓加工對(duì)工人技術(shù)要求不高,，只要有充足的勞動(dòng)力和意識(shí)，就可以完成的工作額度,?？傊?，沖壓加工不論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上,，較傳統(tǒng)的機(jī)械和塑性加工都有的優(yōu)點(diǎn)。如：

1)沖壓加工有的可操控性,，且可加工產(chǎn)品數(shù)量多,，利于企業(yè)搭建的自動(dòng)化平臺(tái)。

2)沖壓加工能夠產(chǎn)品的質(zhì)量和互換性,。

3)對(duì)于大尺寸和復(fù)雜的零件,，沖壓一樣適用，而且材料在沖壓加工中相當(dāng)于做了冷作硬化處理,，使被加工件的強(qiáng)度和剛度了提高,。

4)在沖壓加工中，所選工件成本低,，且不會(huì)產(chǎn)生碎屑,，無(wú)需加熱處理，就可完成材料的生產(chǎn),。

生活中可以看到許多沖壓成型產(chǎn)品,，如汽車覆蓋件、機(jī)柜機(jī)箱,、不銹鋼鍋以及一些小型飯金件等等,。在傳統(tǒng)沖壓加工之中，對(duì)于每一道工序,，都需要人工長(zhǎng)時(shí)間不間斷的搬運(yùn),、上料和下料等勞作，且不說(shuō)能不能達(dá)到生產(chǎn)要求,，工人還要時(shí)時(shí)刻刻警惕著操作事故的發(fā)生,，而且還不能適應(yīng)現(xiàn)今社會(huì)日益復(fù)雜多變的沖壓生產(chǎn)工藝需求，所以采用其他方式間接或直接取代人工,，既要完成沖壓基本任務(wù),，又要質(zhì)量，增加生產(chǎn)率和性,。

伺服控制是一種隨動(dòng)控制系統(tǒng),，當(dāng)輸入的指令信號(hào)被追蹤到，控制器可以將其與設(shè)定信號(hào)比較,，以獲得系統(tǒng)所需的更的位置及速度等信號(hào),，從而輸出,。如在CNC加工中心的工件加工過(guò)程中，閥門專機(jī)針對(duì)刀具的位置進(jìn)給伺服控制,，當(dāng)控制器獲取追蹤信號(hào),，會(huì)通過(guò)比較計(jì)算，進(jìn)而控制刀具的進(jìn)給和系統(tǒng)的工作狀態(tài)而機(jī)械手系統(tǒng)往往是多軸驅(qū)動(dòng),，所以本文的沖床機(jī)械手,，可以在基于多軸驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上，加入控制器,、伺服執(zhí)行器和反饋元件,，組裝成具有穩(wěn)定工作的伺服控制系統(tǒng)。

伺服控制主要包括液壓伺服,、氣壓伺服和電氣伺服,。當(dāng)今，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)不斷發(fā)展,，特別是電氣伺服控制系統(tǒng)中伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)反饋元件的廣泛應(yīng)用。隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展,，伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,，機(jī)電一體化系統(tǒng)根據(jù)工作要求，通過(guò)伺服控制可以完成系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力環(huán)節(jié),。

根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的電流輸入形式,，伺服控制系統(tǒng)可以分為直流伺服控制和交流伺服控制。直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中往往需要機(jī)械換向器和電刷,，像工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中多以交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為主,，這樣不但克服了直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)，還能夠滿足各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)控制的技術(shù)要求,。

當(dāng)今現(xiàn)代制造技術(shù)不斷發(fā)展,，沖壓加工中的高速自動(dòng)化技術(shù)己逐漸取代專機(jī)操作和人工上下料等傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。不論是專機(jī)操作還是人工上下料,，都會(huì)存在生產(chǎn)效率和問(wèn)題,，為了節(jié)省不的成本，使沖壓生產(chǎn)的,，可以建立沖壓自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線或組裝通用搬運(yùn)系統(tǒng),，如采用工業(yè)機(jī)械手代替人工上下料，但機(jī)械手并不是簡(jiǎn)單的取代,，在沖壓生產(chǎn)中,，應(yīng)用上下料機(jī)械手可以有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、沖壓生產(chǎn)趨近自動(dòng)化,。

2,、降低勞動(dòng)成本,，提高性。

3,、減輕人力,，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

數(shù)控加工裝配機(jī)械手,，這是一種單機(jī)操作系統(tǒng),，通過(guò)控制器和相關(guān)的編程使機(jī)械手能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床上下料或裝配工件，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的無(wú)人化和自動(dòng)化,，同時(shí)也了生產(chǎn)加工的效率和性,。