<一>,、閥門車床工作原理概述
現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展,，帶動廠制造業(yè)的再次復(fù)蘇，閥門車床對于實現(xiàn)自動化來講不可或缺,，因此其對于機械行業(yè)的重要性不言而喻,。近年來市場對于工件精密度的要求不斷提高,，相應(yīng)的對其加工設(shè)備也就是閥門車床而言，也是提出廠一定的要求,。在整個閥門車床內(nèi),，控制系統(tǒng)實現(xiàn)的基本功能就是控制各個坐標軸的移動，除此之外,，還控制著機床主軸的啟停和轉(zhuǎn)向,，當然，還有對進給量的把控,，進一步來講,，還有進行換刀和夾具定位等，而這此操作沒有很高的精度是不能夠?qū)崿F(xiàn)的,。
在計算機技術(shù)的輔助下,，可編程邏輯控制器(以下統(tǒng)稱為PLC)技術(shù)發(fā)展到廠一個全新的階段，閥門車床的作用就是能夠自動的完成一些加工動作,，而實現(xiàn)這個自動化的核心就是PLC系統(tǒng),。本課題就是以PLC控制技術(shù)為中心進行研討的，旨在達成以PLC為基礎(chǔ)而展開的電氣控制方面的設(shè)計,，在于介紹閥門車床的工作原理,，并且對電氣控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進行分析,，較后總結(jié)一套以PLC為基礎(chǔ)的閥門車床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。
閥門車床的控制系統(tǒng)不僅包含軟件,，還有一部分硬件成分,，其中較為關(guān)鍵的就是機械裝置、電氣電路還有上位機與下位機的軟件,，對于一個閥門車床而言,，它的控制系統(tǒng)就是整個設(shè)備，在工作原理上,，以數(shù)字控制的形式發(fā)出指令,，讓設(shè)備的執(zhí)行部分從而開始工作。
由PLC的定義可以看出,，邏輯分析部分是一定不可或缺的,，當然，作為一套完整的系統(tǒng)就一定會有輸入與輸出部分接下來對這三個部分進行分析,，輸入部分就是采集一些實際運動參數(shù),，參數(shù)來源就是需要被控制的部分，此外,，輸入部分還要有信息存儲功能,；邏輯分析部分主要充當大腦的作用，對輸入的數(shù)據(jù)進行分析,，而且還要判定由哪個部分進行執(zhí)行,；輸出部分的動作就比較單一，即將處理后的信息發(fā)送到相關(guān)執(zhí)行裝置,，由執(zhí)行裝置做出設(shè)定的行為動作,。
為了保證閥門機床有高的可靠性，設(shè)計時不僅要考慮其功能和力學(xué)特性,，還要進行可靠性設(shè)計,，根據(jù)可靠性要求合理分配各組成件的可靠性指標，在配套件采購和制造過程中重視質(zhì)量要求,，加強質(zhì)量管理以求可靠性的不斷增長,。
<二>、閥門鉆床大型動梁技術(shù)要點
1,、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術(shù)
在國內(nèi)動梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動梁,，但是由于受到液壓波動的影響,，動梁無法參與加工聯(lián)動，導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程,，實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn),，大行程的加工只能通過多次的動梁移動,、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度,。針對此問題,，一般采用大型動梁重錘平衡技術(shù)，動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍,，擴大加工范圍,，保障產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
2,、大型動門動梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門柱兩邊采用完全相同的傳動和驅(qū)動系統(tǒng),，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構(gòu)成,，并不能形成完全對稱的結(jié)構(gòu),，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動,，往往也難以完全保證動門動梁框架移動的同步協(xié)調(diào),，進而導(dǎo)致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅(qū)動部件,。尤其是對于大跨度動門動梁結(jié)構(gòu),，龍門框架運動的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門復(fù)合機床,，動門動梁的同步驅(qū)動應(yīng)滿足同步位置精度和進給,，需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度,、位置的三重動態(tài)同步,，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動態(tài)性能,。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性,，因此研究新的高精度同步進給控制技術(shù)。為此,，一方面通過研究驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,，優(yōu)化控制參數(shù)，測試與分析同步控制性能,，確定較佳的同步精密進給控制策略及其實現(xiàn)技術(shù),，實現(xiàn)速度、位置,、加速度的三重動態(tài)同步,；另一方面，通過導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動態(tài)補償,，長導(dǎo)軌制造和裝配誤差,，熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動態(tài)不對稱誤差,，進一步提高同步控制精度。
