一,、閥門車床直線電機分類特點
直線電機是可以將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的一種設(shè)備,。直線電機具有結(jié)構(gòu)簡單,、組合性強等多項特點。高精度閥門車床在應(yīng)用過程中,,通常采用交流直線電機,。依據(jù)工作原理不同,交流直線電機可以分為以下兩種:
(1)永磁直線同步電機,。其在具體應(yīng)用過程中,,通過時具有永磁電機和直線電機兩者的共同優(yōu)點,,通常情況下,由逆變器供電,,利用PWM完成相應(yīng)的調(diào)制作業(yè),,通過PID調(diào)節(jié)控制,以及DSP等控制方式完成相應(yīng)的操作,。其在具體應(yīng)用過程中,,不僅響應(yīng)速度快、推力能量大,,而且體積小,,是現(xiàn)階段高精度直線進給系統(tǒng)中一項的電機類型。
(2)直線感應(yīng)電機,。其結(jié)構(gòu)主要分為圓筒形和平而型,,前者的應(yīng)用相對來說比較廣泛,主要適合應(yīng)用到小直線行程場合中,;后者則主要應(yīng)用在長行程場合中,。直線感應(yīng)電機在是應(yīng)用過程中具有成本低,對環(huán)境影響小,、抗電磁感染能力強等多項優(yōu)點,。
閥門鉆床選型的決策依據(jù)為:工件裝夾便捷化、加工精度高,、生產(chǎn)效率較大化和設(shè)備狀態(tài)穩(wěn)定等,,閥門鉆床選型的主要指標(biāo)通常包括刀具尺寸、功率,、加工精度,、定位精度和主軸轉(zhuǎn)速等。
二,、閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
以硬件與軟件的角度,,對機床控制系統(tǒng)進行剖析。
上位機:在這個系統(tǒng)中工控機就是上位機,,工作人員在人機交互界面進行操作,,操作內(nèi)容就是將數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的加工流程之中,并使其進行讀取,,界面的人性化設(shè)計支持人工修改加工參數(shù),,這此改動將快速被處理系統(tǒng)識別,然后根據(jù)相關(guān)行業(yè)協(xié)議,,把這部分參數(shù)數(shù)據(jù)輸入運動控制器,,繼而實現(xiàn)原定的操作動作。
SIMOTION運動控制器:如果說控制系統(tǒng)是閥門鉆床的大腦,,有鑒于此,,SIMOTION具有良好的穩(wěn)定性,,整個系統(tǒng)也就能夠平穩(wěn)的運行對于研究對象所配置的SIMOTION來源于德國西門子公司,它的組成部分為PLC5300和運動控制器,。在控制方面它具有PLC一貫具有的穩(wěn)定性,,不僅如此,其還兼具運動控制方面的靈活性,。
電源模塊:電源模塊運用變換頻率的形式,,實現(xiàn)常用交流電向直流電的轉(zhuǎn)換,之后使用一種稱之為逆變器的元件,,再將直流電變成工程所需的特定頻率的交流電,。借助電源模塊SIMOTION控制系統(tǒng)將工業(yè)供電變成直流,再輸送至各個電機模塊,。電源模塊進行細(xì)分還有兩類,,其一是可調(diào)電源模塊,之所以稱之為可調(diào),,是因為其可以按要求將轉(zhuǎn)換過的直流電控制在特定范圍,,并能夠進行調(diào)節(jié)使其在該范圍內(nèi)線性變化;與之對應(yīng)的是一種不可調(diào)電源塊,,其只可控制固定電壓的直流電,,不過這種電源塊有其的應(yīng)用領(lǐng)域。
電機模塊:這部分實現(xiàn)的作用就是將六百伏的直流電,,通過轉(zhuǎn)換變成特定頻率的三相交流電,,然后將能源供給電機使用。
光柵尺:電機自身裝配有編澤工具,,然而這種編碼器有一定的精度限制,,基本上控制在十微米,不過這還是不能滿足我們五微米的要求,?;诖朔N考慮,需要使用光柵尺定位工作臺,,之后把測得的位置傳遞給控制器,。
主軸:閥門鉆床的主軸由于要求較多,而且十分穩(wěn)定,,同時能夠工作很長時間具有較高的壽命,。它的冷卻系統(tǒng)性能優(yōu)良,循環(huán)的工質(zhì)為干凈的水,,在裝夾上使用啟動夾緊道具,,這種方法穩(wěn)定,效果優(yōu)良,。
變頻器:眾所周知,,作為主軸經(jīng)常需要進行高速運轉(zhuǎn),故而要保證精密性,,這就必然要使用到一種高速變頻器,。就功能上來看,常用的V系列變頻器是可以實現(xiàn)的,。然而,,由于不能匹配串行接口,將導(dǎo)致信息流通不順暢,,為廠解決這個問題,,研究人員嘗試使用模擬量進行控制,成效斐然,。